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1．太陽、月亮和星星：古代，人們仰望天空來判斷時間。太陽顯示日期，月亮顯示月份。古巴比倫人把一天分成24個部分，也就是24小時。
2．日晷 人們注意到，隨著太陽由東向西移動，樹木和巖石投下的影子從一邊移到另一邊，以此可確定一天時間的變化。
3．水計時：古羅馬人和古希臘人使用水鐘計量時間，水從一個碗滴到另一個碗。
4．火計時：古代中國人通過燃燒一根以固定間隔打結的濕繩子來計時。后來，人們記下了燃燒一根蠟燭或一盞油燈里的油所需的時間。
5．沙漏：沙子以均勻的速率從一個玻璃球流到另一個玻璃球。許多年來，水手們攜帶這些計時工具出海航行。
6．機械鐘（1世紀）：第一臺機械鐘通過使用重物驅動轉輪，帶動指針計時。
7．鐘擺（17世紀末）：一個名叫克里斯蒂安·于讓的荷蘭人，最早發明了走時準確的鐘。這些鐘由一個鐘擺控制。相同長度的鐘擺完成每次擺動花去相同的時間。這是意大利著名科學家伽利略1637年發現的。
8．航海鐘（1世紀）：一個英國鐘表匠約翰·哈里森在1735年發明了第一臺"航海天文鐘"，即在海上工作的時鐘。
9．電子鐘（19世紀初）：電池被用來給最早的電子鐘提供動力。今天，我們通常把這種鐘的插頭插入我們家中的電源插座。
10．石英鐘（1929年）：石英是一種礦物，當電流通過它時，它每秒鐘振動32768次。今天，大多數的鐘表都有一塊石英晶體。許多鐘表使用數字代替了鐘面。
11．原子鐘（1949年）：原子鐘是最精確的。這種時鐘在37萬年里快慢誤差不會超過1秒。原子鐘以銫原子的振動為基礎，銫原子的振動速率是每秒9192631770次。
12、十二時辰制：西周時就已使用。漢代命名為夜半、雞鳴、平旦、日出、食時、隅中、日中、日昳、晡時、日入、黃昏、人定。又用十二地支來表示，以夜半二十三點至一點為子時，一至三點為丑時，三至五點為寅時，依次遞推。
13、二十四時辰制：宋以后把二十時辰中每個時辰平分為初、正兩部分，這樣，子初、子正、丑初、丑正......依次下去，恰為二十四時辰，同現在一天二十四小時時間一致。
14、十時辰制：出現于先秦。晝夜各五分。據《隋書.天文志》，晝為朝、禺、中、晡、夕，夜為甲、乙、丙、丁、戊（后用五更來表示）。
15、五時辰制：其名稱為晨明、朏明、旦明、蚤（早）食、宴（晚）食、隅中、正中、少還、鋪時、大還、高舂、下舂、縣（懸）東、黃昏、定昏。參閱《淮南子.天文訓》。
16、百刻制：即把晝夜分成均衡的一百刻。其產生與漏刻的使用有關。可能起源于商代。漢時曾把它改造為百二十刻，南朝梁改為九十六刻、一百零八刻，幾經反復，直至明末歐洲天文學知識傳入才又提出九十六刻制的改革，清初定為正式的制度。
17、天干地支與十二生肖：在中國古代的歷法中，甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸被稱為“十天干”，子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥叫作“十二地支”。兩者按固定的順序互相配合，組成了干支紀法。
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